Bob Hoskins speelt de hoofdrol in deze spannende televisiebewerking van het klassieke avonturenverhaal van Sir Arthur Conan Doyle. Ook de andere rollen worden vervuld door topacteurs. Rond de eeuwwisseling vertrekt een expeditie onder leiding van de zonderlinge professor Challenger vanuit het mistige Londen naar de regenwouden van Zuid-Amerika. Ze gaan op zoek naar een mythisch land, waar de tijd heeft stilgestaan. Een land dat wordt bevolkt door dinosaurussen. Het gezelschap van professor Challenger bestaat uit zijn rivaal professor Summerlee, Lord Roxton,
een beroemde en dappere jager, en Edward Malone, een jonge journalist. In het Amazonegebied ontmoeten ze de kolonist Theo en zijn nicht Agnes, die zich bij de groep aansluiten. Samen gaan ze een angstaanjagend avontuur tegemoet waarin ze moeten vechten voor hun leven. Na deze strijd zal hun leven nooit meer hetzelfde zijn.