Ulf Pilgaard, f. 1940, dansk skuespiller. Ulf Pilgaard begyndte ved Studenterscenen i 1961. Han havde sin debut i Collagetruppen på Allé-Scenen i 1963. Senere kom han til ABC Teatret og Cirkusrevyen.
Hurtigt blev han udråbt til en ny Dirch Passer, og hans fysiske højde og komiske talent mindede i begyndelsen om Passers; men Pilgaard er langt mere bidende satirisk og jagter skånselsløst det indbildte og uforstandige. Det er kommet til udtryk i talrige revyer, både på Bakken, i Tivoli og på tv.
I perioder har han dannet par med Claus Ryskjær, hvor de har overgået hinanden i hårdt optrukne og forrykte løjer i både farcer og revyer. Et eksempel er Fanget i nettet (Privatteatret 2001) af Ray Cooney (f. 1932).
Han har med mellemrum spillet seriøse roller, på teatret fx den fremmede i Hvem kan sige sig fri (1998) og på film præsten i Giv Gud en chance om søndagen (1970) samt politimanden i gyseren Nattevagten (1994).
Ulf Pilgaard har fortalt sine erindringer til Ole Sønnichsen, udgivet i Mit liv som Ulf (2015).